AotoControl Technology Magazine
바이코(Vicor) 고효율 전력 모듈, 열관리 제약 조건을 상쇄해 모든 배터리, 로봇 및 스테이션에 맞춘 혁신적인 적응형 매칭 송신기 작동
움직이는 지능형 자율로봇 차량이 물류, 배송 및 검사 산업의 지도를 신속하게 바꿔나가고 있다. 또한 이는 보다 효율적이고 유연한 충전 솔루션에 대한 수요로 이어진다.
워싱턴 주 시애틀에 위치한 WiBotic은 수동적인 사람의 개입없이 자율로봇 스스로 배터리 충전을 수행하도록 발전시켰다.
WiBotic은 빠르게 성장 중인 항공, 모바일, 해양 및 산업용 로봇 생태계에서 충전 작업에 필수적인 무선 충전 및 전력 최적화 솔루션을 제공한다. 무선 충전 스테이션을 통해 로봇 및 무인 차량(UV)을 재충전할 수 있는 다양한 솔루션을 사용하면 작업자가 로봇을 충전기에 물리적으로 연결할 필요가 없다.
또한 무선 충전 기술을 사용하면 물리적 연결 지점의 마모, 전원 코드 및 바닥에 장착된 충전소로 인해 넘어질 위험 및 전용 충전실의 공간 요구 사항을 줄인다.
WiBotic 무선 충전 솔루션은 ‘다자간’ 작동을 용이하게 설계되어 여러 제조업체(타사 제조업체의 제품 포함)가 동일한 송신기에서 각기 다른 시간에 충전할 수 있다. 대안적으로, 전체 로봇은 창고 내 다른 위치에 있는 송신기 네트워크 사이를 이동할 수 있다.
요컨대 로봇의 배터리 화학, 전압 및 충전 전류가 다르더라도 모든 로봇은 어느 스테이션에서든 충전할 수 있다.
바이코는 Wibotic의 저전력 개발 키트 설계 및 전원 공급을 지원했다.
여기에 적용된 Vicor 48V VI Chip® PRM 레귤레이터는 36V ~ 75 V 입력에서 작동하여 레귤레이션 된 출력을 생성하는 400 W 고효율 컨버터이다. 이 장치는 WiBotic TR-110 무선 충전 스테이션의 적응형 매칭 송신기에 전원을 공급하여 로봇이나 UV 탑재 수신기에 무선으로 전력을 공급한다.
PRM은 AC-DC 전원 공급 장치에서 48 V를 수용하며 출력 전압은 적응적으로 제어되고 약 20~55 V에서 트림된다.
Vicor PRM은 전체 임피던스 범위에서 일관된 고효율 변환을 가능하게 하여 낮은 전력 수준에서 효율성이 크게 떨어지지 않으면서 ‘완전 충전’ 및 ‘세류 충전’ 모드를 유연하게 지원한다. 이는 경쟁사 파워 컴포넌트에서 달성하지 못한 중요한 성능 벤치 마크이다.
이 고효율 변환 기능은 40~45°C의 매우 일관된 최대 디바이스 온도를 제공하여 전체 전력 범위에서 열 관리 제약 조건을 상쇄하는 데 도움을 준다.
